CAN FD (Flexible Data Rate): A evolução da comunicação CAN em veículos modernos

Atualizado em

CAN FD (Controller Area Network – Flexible Data Rate) é uma versão aprimorada do protocolo CAN clássico, projetada para permitir maiores velocidades de transferência de dados e maior capacidade de dados no diagnóstico automóvel. Desenvolvido pela Bosch, este padrão tornou-se parte integrante da arquitetura dos veículos modernos, especialmente em sistemas que exigem uma troca rápida de dados entre as Unidades de Controlo Eletrónico (ECU).

Como funciona o CAN FD?

O CAN FD mantém a estrutura básica do protocolo CAN clássico, mas introduz velocidades de transmissão flexíveis e uma trama de dados estendida. Enquanto o CAN tradicional suporta até 8 bytes por mensagem, o CAN FD permite a transferência de dados de até 64 bytes.
A velocidade de transmissão pode atingir até 8 Mbit/s, melhorando significativamente os diagnósticos, as atualizações de software e a comunicação entre módulos.

Adaptadores OBD-II da Launch que suportam o protocolo:

DBScar V, DBScar VII

Dispositivos ThinkDiag que suportam o protocolo:

ThinkDiag 2

Dispositivos Ediag que suportam o protocolo:

Ediag Plus, Ediag Elite

Tipos de veículos e marcas suportados pelo protocolo:

Os mais recentes veículos de passageiros e elétricos produzidos a partir de 2019, principalmente da Volkswagen (plataforma MQB Evo), Audi, BMW, Mercedes-Benz, Toyota, Hyundai e Kia, bem como modelos EV mais recentes como Tesla, BYD, NIO e Lucid.

Vantagens do protocolo CAN FD

  • Maior velocidade de transmissão de dados e maior capacidade em comparação com o CAN clássico.
  • Tempo de diagnóstico reduzido e programação da ECU mais rápida.
  • Totalmente compatível com os sistemas CAN existentes, facilitando a transição para o novo padrão.
  • Eficiência melhorada e latência de comunicação reduzida.
  • Solução ideal para veículos com sistemas eletrónicos avançados, incluindo plataformas ADAS e EV.

Desvantagens e limitações

  • Requer ferramentas de diagnóstico compatíveis que suportem CAN FD.
  • Implementação e configuração do sistema mais complexas.
  • Não é utilizado em veículos mais antigos – é reservado principalmente para modelos mais recentes.
  • É necessário suporte de software adicional para o processamento de mensagens CAN FD.

Utilização do CAN FD no diagnóstico automóvel

O CAN FD é utilizado em diagnósticos avançados, programação de ECU, atualizações de software, monitorização de sensores em tempo real e troca de dados entre módulos de alto desempenho. Este protocolo é essencial para veículos modernos com estruturas de rede complexas e um elevado nível de automação.

Conclusão

O CAN FD representa o futuro da comunicação automóvel. Com maior velocidade, maior capacidade de dados e compatibilidade retroativa com sistemas CAN clássicos, este protocolo está a tornar-se uma ferramenta indispensável na diagnóstico moderno e no desenvolvimento de novas gerações de veículos.