ISO 15765-4 (CAN): Norma para comunicação OBD-II de alta velocidade
A ISO 15765-4, também conhecida como CAN (Controller Area Network), é um protocolo de comunicação desenvolvido para diagnósticos OBD-II modernos. Este padrão permite uma troca de dados rápida e fiável entre as unidades de controlo eletrónico (ECU) de um veículo, utilizando identificadores de 11 bits e 29 bits com velocidades de transmissão de 250 kb/s e 500 kb/s.
Como funciona a ISO 15765-4 (CAN)?
O protocolo CAN utiliza um barramento multi-master, permitindo que diferentes módulos ECU enviem e recebam dados sem conflitos. Cada pacote de dados contém um identificador único, garantindo o endereçamento correto e a prioridade das mensagens. As velocidades de 250 kb/s e 500 kb/s permitem a monitorização de sensores em tempo real e diagnósticos avançados, essenciais para veículos modernos.
Adaptadores OBD-II da Launch que suportam o protocolo:
DBScar I, DBScar II, DBScar III, DBScar IV, DBScar V, DBScar VII
Dispositivos ThinkDiag que suportam o protocolo:
ThinkDiag, ThinkDiag 2
Dispositivos Ediag que suportam o protocolo:
Ediag YA-101, Ediag YA-201, Ediag Plus, Ediag Elite

Tipos de veículos e marcas suportados pelo protocolo:
Veículos de passageiros e comerciais ligeiros de todos os fabricantes entre 2003 e 2008, incluindo Volkswagen, BMW, Mercedes-Benz, Audi, Ford, GM, Toyota, Honda, Nissan e Mazda, uma vez que o CAN se tornou o padrão para os sistemas OBD-II modernos.
Vantagens da ISO 15765-4 (CAN)
- Comunicação rápida e eficiente entre vários módulos ECU
- Alta fiabilidade e resistência a interferências eletromagnéticas
- Suporta diagnósticos em tempo real e funções complexas do veículo
- Padronizado para quase todos os veículos novos, especialmente modelos europeus e americanos
- Flexível para diferentes velocidades de transmissão e identificadores de 11/29 bits
Desvantagens e limitações
- Requer ferramentas de diagnóstico compatíveis com CAN
- Maior complexidade em comparação com protocolos mais antigos (ISO 9141, SAE J1850)
- Pode exigir configuração adicional em veículos com múltiplas redes CAN
- Não é diretamente compatível com protocolos OBD-II seriais mais antigos sem um adaptador
Aplicações da ISO 15765-4 (CAN)
O protocolo CAN é utilizado para a leitura e eliminação de códigos DTC, a monitorização de dados em tempo real, a programação de módulos ECU e a gestão de sistemas avançados. A sua elevada velocidade e fiabilidade fazem dele o padrão para veículos modernos, incluindo modelos a gasolina, diesel, híbridos e elétricos.
Conclusão
A ISO 15765-4 (CAN) é um protocolo essencial para a diagnóstica OBD-II moderna. A sua velocidade, fiabilidade e flexibilidade permitem diagnósticos avançados e a gestão de sistemas veiculares complexos, tornando-a indispensável para técnicos e diagnosticadores profissionais.
