ISO 9141-2: Norma para protocolos de comunicação automotiva
A ISO 9141-2 é um dos protocolos básicos de comunicação OBD-II, desenvolvido para a ligação das unidades de controlo eletrónico (ECU) nos veículos, especialmente em automóveis europeus e asiáticos. Esta norma é particularmente importante para o diagnóstico de modelos mais antigos, pois permite uma troca de dados fiável entre o veículo e a ferramenta de diagnóstico.
Como funciona a ISO 9141-2?
A ISO 9141-2 utiliza comunicação série assíncrona através de um ou dois fios (linhas K e L) para a transmissão de dados. A velocidade de transmissão é de 10,4 kb/s, suficiente para diagnósticos básicos, leitura de sensores e obtenção de códigos DTC. O protocolo inclui também procedimentos de handshake, garantindo uma transmissão de dados estável e reduzindo a probabilidade de erros.
Adaptadores OBD-II da Launch que suportam o protocolo:
DBScar I, DBScar II, DBScar III, DBScar IV, DBScar V, DBScar VII
Dispositivos ThinkDiag que suportam o protocolo:
ThinkDiag, ThinkDiag 2
Dispositivos Ediag que suportam o protocolo:
Ediag YA-101, Ediag YA-201, Ediag Plus, Ediag Elite

Tipos de veículos e marcas suportados pelo protocolo:
Veículos de passageiros de fabricantes europeus e asiáticos, principalmente Volkswagen, BMW, Mercedes-Benz, Audi, Honda, Toyota, Nissan, Mazda; modelos de 1996–2005.
Vantagens da ISO 9141-2
- Comunicação fiável em veículos de gerações mais antigas
- Implementação simples, especialmente para dispositivos de diagnóstico serial
- Padronizado no sistema OBD-II, facilitando diagnósticos básicos
- Resistente a interferências eletromagnéticas, especialmente em instalações com cablagem curta
Desvantagens e limitações
- Baixa velocidade de transmissão, limitando a monitorização em tempo real e funções avançadas
- Obsoleto em comparação com os protocolos CAN ou UDS modernos
- Aplicação limitada em veículos e sistemas elétricos mais recentes
- Menos flexível para comunicação entre múltiplos módulos
Aplicações da ISO 9141-2
A ISO 9141-2 é utilizada para a leitura e eliminação de códigos DTC, a análise de dados dos sensores e a realização de diagnósticos básicos da ECU em veículos mais antigos. Embora os protocolos modernos a estejam a substituir gradualmente, a compreensão deste padrão continua a ser essencial para técnicos e diagnosticadores que trabalham com uma ampla variedade de veículos.
Conclusão
A ISO 9141-2 constitui a base para a compreensão dos protocolos OBD-II seriais. A sua simplicidade e fiabilidade tornam-na ideal para o diagnóstico de veículos mais antigos, embora os sistemas modernos a estejam gradualmente a substituir por protocolos mais rápidos e flexíveis, como o CAN.
